2024.11 - 2025.05
“道”德先行
考虑伦理风险的自动驾驶车辆轨迹规划研究
1 项目概述
随着自动驾驶技术的快速发展，车辆在紧急情况下如何做出符合伦理道德的决策成为一个重要问题。本项目旨在设计一套考虑多元道德伦理原则的自动驾驶车辆轨迹规划算法，通过“伦理嵌入-强化学习”的方法，使自动驾驶车辆在复杂场景中能够做出既安全又符合伦理的决策。
项目周期
7个月
项目角色
负责人
团队人数
5人
2 承担工作
项目管理与协调
组织项目成员稳步有序开展各项研究工作，对接团队成员间的需求，确保项目按时高质量完成。
算法设计与实现
- 使用安全势场模型对车辆风险进行表征
- 将多元伦理理论编码为算法可计算的代价函数
- 融入DDPG方法的奖励函数，在模型训练时对各类伦理原则权重进行动态调参
- 结合问卷调研数据分析结果，设计“伦理旋钮”以尊重不同地区的跨文化伦理分歧
项目材料准备与展示
- 独立负责项目材料准备、报告撰写
- 制作答辩PPT并进行答辩
3 项目成果
国家级一等奖
2025年“船视宝”杯第二十届全国大学生交通运输科技大赛
省级二等奖
2025年“允博-维脉杯”第十届江苏大学生交通科技大赛
学术成果
期刊论文
以一作身份出版一篇中科院一区期刊论文《Trajectory planning for traffic safety with dynamic ethical risk adjustment》（影响因子5.7）。
国家发明专利
正在申请一项国家发明专利，保护项目的核心技术和创新方法，为未来技术转化奠定基础。